Thaum tsim tus qauv tawm suab, cov kws tsav tsheb muaj ob txoj kev xaiv nyob rau hauv cov phiajcim ntawm cov phom taub hau lossis cov tsheb ciav hlau. Kev xaiv qhov tsis ncaj ncees rau txoj kab ke yuav ua rau yuam kev kim heev, ua rau muaj kev hloov lossis kev hloov ntawm tus qauv, cov khoom lag luam tsis zoo, los yog cov khoom loj uas muaj nqi ntau dua. Txawm hais tias ob qho tib si hloov shafts thiab profiled ntsia yuav tshwm sim los ua kev xaiv rau feem ntau ntawm cov kev siv, muaj feem ntau ob peb yam uas dictate uas tshuab yog tsim nyog.
Hloov cov ntawv qhia ntawm cov khoom tau tsim tawm hauv lub xyoo 1940 thiab tau siv rau txhua qhov kev lag luam kom zoo rau txij thaum lawv pib. Tab sis lawv cov kev txwv nyob rau hauv rigidity yuam manufacturers ntawm precision khoom siv, xws li tshuab cuab yeej, siv machined txoj kev los yog cross rollers thiaj li ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj peev xwm txaus thiab tseeb. Kev taw qhia txog cov txheej txheem kev tsheb ciav hlau nyob rau xyoo 1970 tau qis dua tus nqi tsawg dua thiab siv sij hawm tsawg dua, muab kev tsav tsheb siab thiab kev rigidity hauv lub hnab ntawv kom haum. Tab sis rau cov neeg tsim qauv, qhov kev txiav txim siab txog thaum twg siv cov shafts ua rau tsis tshua meej, vim cov kev taw qhia cov hlau tau tsim rau ntau daim ntawv thov uas yog lub xeev puag ncig shafts. Yog li ntawd, kev txiav txim siab tau, thiab qee lub sij hawm tseem muaj, raws li cov kev ua tiav dhau los (los yog tsis muaj tseeb) nrog ib lub tshuab technology. Qhov zoo ces, muaj qee qhov kev ua tau zoo tshaj plaws uas yuav pab tau kev xaiv ntawm cov kev sib tw thiab cov kev sib tw ua ntej thiab xaiv qhov kev xaiv thawj zaug.